RTSP で画像を取得する (c++/Linux)

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カメラ初期設定についてはカメラ毎の取扱説明書をご確認ください。

カメラのIPアドレスを確認・設定できる下記ツールを事前に入手しておくと便利です。

• IP簡単設定ソフトウェア  (日本国内)
• IP Setting Software      (グローバル)

1. RTSP 表記仕様

[概要]

RTSP で接続するための表記を以下に記載します。

「ネットワークカメラCGIコマンドインターフェース仕様書 統合版」[1] で下記に記載されている情報を元に加筆などしています。

• 「10.5. 汎用ビューアで H.264 を見る」
• 「10.6. 汎用ビューアで H.265 を見る」

i-PRO カメラ

(例) rtsp://admin:password@192.168.0.10/MediaInput/stream_1

補足： カメラ側の映像圧縮方式設定が H.264/H.265 のいずれの場合も上記で接続できました。

マルチセンサーカメラ（X8570 / S8530）

i-PRO (Panasonic) 従来 model

(例) rtsp://admin:password@192.168.0.10/MediaInput/h264/stream_1

注意事項

• RTSPを使用するためには「インターネットモード(over HTTP) の設定を On にする」と[1]に記載されています。

2. i-PRO カメラと RTSP 接続して映像を表示してみる

[概要]

Linux の c++ と OpenCV を使って、PC と i-PRO カメラを RTSP(H.264/H.265) で接続して映像表示してみます。

• Stream1 はデフォルトで 1920x1080、H.265 となっています。
  必要に応じて H.264 へ変更してみてください。H.264 の方が処理は軽くなりそうです。
• それでもまだ処理が重たい場合は、接続先を stream1 から stream2 または stream3 などへ変更してみてください。

[評価環境]

[環境準備]

以下のコマンドを実施して環境を準備します。

sudo apt update -y && sudo apt upgrade -y
sudo apt install build-essential libopencv-dev cmake -y
sudo apt update -y && sudo apt upgrade -y

[プログラム]

サンプルプログラムのソースコードを以下に示します。

• ソースを格納するフォルダを作成し、そこで作業を起こってください。
• user_id, user_pw, host はあなたが使用するカメラの設定に従って変更してください。
• プログラムを終了するときはキーボードから "q" キーを押す、またはコンソール上で [ctrl]+[c] してください。

[プログラムソース "opencv_rtsp.cpp"]

/*
======================================================================================

[Abstract]
    Try connecting to an i-PRO camera with RTSP.
    RTSP で i-PRO カメラと接続してみる

[Details]
    Let's try first.
    まずはやってみる

[Library install]
    sudo apt update -y && sudo apt upgrade -y
    sudo apt install build-essential libopencv-dev cmake -y
    sudo apt update -y && sudo apt upgrade -y

======================================================================================
*/

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/utility.hpp>


const std::string user_id   = "user_id";         // Change to match your camera setting
const std::string user_pw   = "user_pw";         // Change to match your camera setting
const std::string host      = "192.168.0.10";    // Change to match your camera setting
const std::string winname   = "VIDEO";           // Window title

const std::string url       = "rtsp://" + user_id + ":" + user_pw + "@" + host + "/MediaInput/stream_1";


int main(int argc, const char* argv[])
{
    cv::VideoCapture cap(url);
    cv::Mat frame;
    char ret;

    while (true) {
        cap >> frame;
        if (frame.empty()) {
            break;
        }

        // Please modify the value to fit your PC screen size.
        resize(frame, frame, cv::Size(), 0.5, 0.5);      // Setting by magnification.

        // Display video.
        cv::imshow(winname, frame);

        ret = (char)cv::waitKey(1);     // necessary to display the video by cv::imshow().

        // Press the "q" key to finish.
        if (ret == 'q') {
            break;
        }
    }

    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();

    return EXIT_SUCCESS;
}

[ビルド]

ビルドにおいて環境依存を極力するなくするため、以下の手順でビルドします。

1. CMakeでMakefileを生成する
2. 生成したMakefileを使ってビルドする

ソースコード（opencv_rtsp.cpp）と同じディレクトリに以下のように中身が書かれたCMakeLists.txtを配置してください。

CMake の知識がある方は、内容をカスタマイズしてお使いください。

["CMakeLists.txt"]

# 変数SOURCE_CORDEを宣言し、ソースコードのファイル名の拡張子無くした値を入れる。
# cmake -D SOURCE_CODE=(ソース名)で上書き可
set(SOURCE_CODE opencv_rtsp CACHE NAME "Target object name")

# CMakeの最低バージョンを記述
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# ソリューション名を指定
project( ${SOURCE_CODE} )

# OpenCVのパッケージを探す
find_package( OpenCV REQUIRED )

#ヘッダファイルのパスを指定
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )

# 実行ファイル名とソース指定（ここではソースと同じ名前の実行ファイルを作ります）
add_executable( ${SOURCE_CODE} ${SOURCE_CODE}.cpp )

#リンク先のライブラリを指定
target_link_libraries( ${SOURCE_CODE} ${OpenCV_LIBS} )

ビルド環境を作成してアプリケーションを構築するため、以下のコマンドを実施します。

mkdir build && cd build
cmake ..
make

これにより、buildディレクトリに[opencv_rtsp]という実行ファイルができましたので、以下のようにコマンドを実施すればアプリケーションが実施されます

./opencv_rtsp

ソースコードの変更をする場合は、すでにビルド環境ができていますので、buildディレクトリで以下のようにすれば更新が可能です。

ライブラリを追加する場合は CMakeLists.txtの追記を行い、build ディレクトリを削除してcmakeをやり直してください。

make clean
make

上記プログラムを動かした様子を動画で示します。

こんなに簡単なプログラムでとても快適な映像表示を実現することができました。

[動画] RTSP でPCと i-PRO カメラを接続して映像表示してみた様子

ライセンス

本ページの情報は、特記無い限り下記 MIT ライセンスで提供されます。

参考

• [1] ネットワークカメラCGIコマンドインターフェース仕様書
  https://i-pro.com/products_and_solutions/ja/surveillance/learning-and-support/device-integration/cgi-itg-camera
• [2] OpenCVを使ったC++コードをコンパイルする（CMake, GCC, pkg-config）
  https://qiita.com/kekenonono/items/0fcf042bca2d3d17867a

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